Кран-манипулятор на автомобильном шасси
Кран-манипулятор – гидравлическая крановая установка, монтируемая на шасси грузового автомобиля. Устанавливается гидроманипулятор между кабиной и кузовом. Разумеется, при этом несколько уменьшается грузоподъемность самого грузовика (но не намного – масса гидроманипулятора(другое название рассматриваемой крановой установки) «отбирает» приблизительно 20% полезной грузоподъемности) . Фактически это и грузовик и компактный автокран малой грузоподъемности. Краны-манипуляторы впервые появились в наиболее густонаселенных и экономически развитых регионах – Японии («FURUKAWA UNIC CORPORATION», 1961 г.) и Западной Европе (Швеция, HIAB, 1947).
Теперь и для нас ушли безвозвратно те времена, когда слово «пробка» ассоциировалось с шампанским, а экономическая эффективность определялась решениями типа «Два солдата из стройбата заменяют экскаватор». Сейчас автомобильная пробка правит на дорогах современного города, заставляя городские власти ограничивать движение спецтехники, кроме того, стоимость использования двух спецавтомобилей (грузовик + автокран) гораздо больше(если учесть еще и персонал – ведь управлять краном-манипулятором может его водитель), чем одного крана-манипулятора.
Малые габариты и маневренность грузовика с гидроманипулятором позволяют использовать его там, где автокрану просто негде развернуться.
Основными рабочими частями гидравлического крана-манипулятора являются:
- Стрела, представляющая собой систему рычагов со многими степенями свободы.
- Навесное оборудование, предназначенное для непосредственного оперирования с предметами и грузом.
Существует две основные конструкции стрелы крана-манипулятора – коленчатая и телескопическая-тросовая.
Коленчатые краны-манипуляторы представляют собой гидроманипуляторы, секции которых складываются наподобие ножниц. Такая система более устойчива и позволяет поднимать значительные грузы.
Для работы коленчатого крана-манипулятора требуется много места. Локтевая стрела не позволяет работать на малых высотах, под проводами или под потолком. Самое подходящее место для применения коленчатых кранов-манипуляторов — это свободные и просторные стройплощадки, заводские комплексы. В условиях же современного города использование коленчатых кранов-манипуляторов менее целесообразно.
Телескопические краны-манипуляторы широко используются практически во всех сферах промышленного и сельскохозяйственного производства. В строительстве их применяют для выгрузки строительных материалов и оборудования из автотранспорта, перемещения грузов по строительной площадке и подачи в зону действия башенных кранов, подачи и позиционирования металлических конструкций при сборке несущих каркасов промышленных корпусов и установок; на землеройных, подъемно-транспортных и отделочных работах в туннелях, под мостами, путепроводами, линиями электропередач и в других подобных местах. Эффективность телескопических-тросовых кранов-манипуляторов особенно видна при строительстве зданий небольшой этажности, расположенных на больших площадях, таких как двух-, трех- уровневые гостиничные и выставочные комплексы, торговые центры, грузовые терминалы, склады. От других типов погрузчиков краны-манипуляторы такой конструкции отличаются точным позиционированием груза за счет наличия тросовой подвески крюка, в отличие от коленчатого манипулятора, не имеющего данной опции. Груз опускают на нужную поверхность с минимальной погрешностью благодаря возможности поворачивать его в пространстве и возможности контролировать процесс опускания, корректируя его путем оттягивания троса. Вместе с тем краны-манипуляторы данного типа сохраняют превосходную маневренность и универсальность. Достигается это применением набора типичных для большинства телескопических погрузчиков технических решений, таких как многосекционная телескопическая стрела, многозвенная система безопасности, состоящая из датчика длины телескопирования стрелы, датчика угла наклона стрелы, тензодатчика в оголовке стрелы и концевого выключателя, что позволяет точно отслеживать вес поднимаемого груза и запрещающая работу с массами превышающими номинальную грузоподъемность. Краны-манипуляторы телескопического тросового типа производятся японскими и южнокорейскими фирмами (кстати, коленчатая конструкция – прерогатива европейских производителей). Гидроманипуляторы из Японии(фирмы TADANO, KATO, UNIC, SAKAI, SHIN МEIWA, NANSEI, MAEDA) имеют конструкцию, великолепно сочетающую в себе компактные размеры, большой вылет стрелы и высокую грузоподъемность. При производстве кранов-манипуляторов в Японии используются только высококачественные материалы, позволяющие гидроманипулятору надежно работать по 10 – 15 лет. Гидроманипуляторы Южнокорейских производителей(фирмы Kanglim, Dongyang и др.) по качеству мало уступают японским, но имеют модели с большей грузоподъемностью – до 15 тонн
Кран манипулятор может работать в непрерывном режиме практически неограниченное время.